В курсе лекций автор описывает методы принятия решений в условиях неопределенности, моделируемой случайными процессами. Рассматриваются процессы, вероятностные характеристики которых могут внезапно меняться. Описываемые модели и методы нацелены на обнаружение (оценки) этих моментов.

Книга рассчитана на исследователей, создающих автоматические системы для управления сложными объектами. Освоение ее инженерами не только даст им в руки новые методы, но и откроет специальную область современной математики, которая востребована практикой, но малодоступна, так как изложена в книгах и статьях, рассчитанных только на профессиональных математиков.

Предыдущее издание книги вышло в 2014 году.